Teodolit je geodetický optický prístroj na meranie a vytyčovanie uhlov ľubovoľnej veľkosti s vysokou presnosťou. Jeho konštrukcia je oproti nivelačnému prístroju oveľa zložitejšia, a preto by mal servisné zásahy a kalibráciu vykonávať skúsený servisný technik.
Samotnej kalibrácii predchádza kontrola mechanických častí prístroja, ktoré majú priamy vplyv na presnosť meraných uhlov. Predmetom kalibrácie je odstránenie tzv. osových chýb teodolitu (kolimačnej, chyby vertikálnej osi a osi libely), indexovej chyby a nastavenie optickej olovnice. Dôležité je zvoliť správny postup rektifikácie, pretože chyby sú navzájom závislé (pri záverečnej kontrole môžeme zistiť, že sa niektorá objaví aj napriek tomu, že už bola odstránená).